...prüfen ob einen Punkt in einem Dreieck liegt?

function PointInTriangle(const Px, Py, x1, y1, x2, y2, x3, y3: Double): Boolean;
var
  Or1: Integer;
  Or2: Integer;
  Or3: Integer;
begin
  Or1 := Orientation(x1, y1, x2, y2, Px, Py);
  Or2 := Orientation(x2, y2, x3, y3, Px, Py);
  Or3 := Orientation(x3, y3, x1, y1, Px, Py);

  if (Or1 = Or2) and (Or2 = Or3) then
    Result := True
  else if Or1 = 0 then
    Result := (Or2 = 0) or (Or3 = 0)
  else if Or2 = 0 then
    Result := (Or1 = 0) or (Or3 = 0)
  else if Or3 = 0 then
    Result := (Or2 = 0) or (Or1 = 0)
  else
    Result := False;
end;
(* End of PointInTriangle *)



function Orientation(const x1, y1, x2, y2, Px, Py: Double): Integer;
var
  Orin: Double;
begin
  (* Linear determinant of the 3 points *)
  Orin := (x2 - x1) * (py - y1) - (px - x1) * (y2 - y1);

  if Orin > 0.0 then
    Result := +1             (* Orientaion is to the right-hand side *)
  else if Orin < 0.0 then
    Result := -1             (* Orientaion is to the left-hand side  *)
  else
    Result := 0;             (* Orientaion is neutral aka collinear  *)
end;
(* End of Orientation *)

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